사랑하는 댕댕이와 함께 여행을 가고 싶지만, 어디로 가야할지 모르겠다면? 반려동물과의 여행을 꿈꾸는 이들을 위해 김희철, 태연, 홍현희, 강기영이 나선다! 에너자이저 기복이 형 김희철, 셀럽견 제로 누나 태연, 사랑스런 푸푸 아빠 강기영, 그리고 간식 잘 사주는 누나 홍현희까지! ‘펫 가이더’로 변신한 4MC가 대한민국 곳곳에 숨겨진 핫플레이스를 찾아 반려견의 취향을 살린 여행 루트를 소개하고, 최고의 펫 가이더를 뽑는 ‘개’취존중 여행 배틀이 시작된다!