몰락한 명문가의 아가씨 심녹의는 가문을 구하고 선제의 유조를 찾기 위해 위가의 혼전 합방을 대신하는 시녀가 된다. 그런데 그녀를 기다리고 있던 위북장군 육경행은 과거 심씨 가문의 마굿간 노비였다. 3년 전 자신을 버렸다고 오해한 육경행은 심녹의를 원망하면서도 그녀가 위기에 처할 때마다 나서서 보호한다. 한편 심녹의는 가족을 살리기 위해 그의 마음을 이용해 태부부의 위영영과의 혼인을 추진하고, 그 틈을 타 태부부의 창고에 숨겨진 유조를 찾으려 한다. 서로 다른 목적을 품은 채 다시 만난 두 사람은 위가의 음모에 맞서고 과거 심씨 가문에 씌워진 누명까지 파헤치면서, 오해와 애틋한 감정 사이에서 다시 한번 인연을 이어간다.