사라진 영약 장생약을 찾기 위해 상산왕은 각지의 세자들을 소집해 탐색대를 결성한다. 탐색대에 모인 이는 악동 세자 '강문환', 비밀을 지닌 노예 '곤오', 초원의 전사 '숭의표', 풍류 재인 '신갑'. 서로 다른 배경과 성격 탓에 충돌을 겪지만, 수많은 시련 속에서 차츰 믿음과 우정을 쌓아간다. 장생약의 단서를 쫓던 그들 앞에, 상상을 뛰어넘는 거대한 비밀이 드러나는데…