덜렁거리고 울보에다 공부는 싫어하며 운동을 못 하는 여자아이 츠키노 우사기. 어느 날, 아이들에게 괴롭힘을 당하고 있던 검은 고양이를 구해주고 사랑과 정의를 지키는 달의 요정 세일러문이 된다. 우사기는 이해할 수 없었지만 적을 해치우고 다른 세일러 전사들과 함께 달의 공주님을 찾으라는 사명이 주어진다. 한편 악의 제국인 다크 킹덤의 여왕 퀸 베릴은 지구에 사는 젊은이들의 에너지를 빼앗기 위해 부하인 제다이트와 미소년 군단에게 명령하여 무시무시한 요괴들을 연달아서 지구로 보낸다. 퀸 베릴의 진정한 목적은 대체 무엇인가? 그리고 믿음직스럽지 못한 세일러 전사 우사기는 과연 지구를 지킬 수 있을 것인가?