다양한 교통수단들이 어울려 사는 도심에서 시내버스로 활약하는 ‘타요’와 꼬마버스들! 여러 자동차 친구들과 다양한 경험을 겪으며 성장한 꼬마버스들이 마법 동물 친구도 만나고, 신나는 상상 여행도 떠나게 되었어요! 새로 생긴 소방센터의 개구쟁이 꼬마 소방차, '제시', '노아', '탱커'와는 어떤 일들을 겪게 될까요? 새로 등장할 하늘을 나는 쌍둥이 자동차, '모모'와 '비비'는 어떤 친구일까요? 어린이들이 좋아하는 멋진 자동차 친구들로 가득한 대한민국 대표 자동차 애니메이션 ‘꼬마버스 타요’! 비교할 수 없는 큰 재미로 가득한 타요와 친구들의 이야기를 지금 만나보세요!