고고다이노는 생명의 다양성과 아름다움을 지구 어린이들에게 알리기 위해 우르르 행성을 찾아간다. 그곳에 는 이미 지구에서 멸종된 공룡들이 살고 있는데.. 지구에서 공룡이 너무 보고 싶은 세 진구(엔디, 조이, 루카스)는 우연히 렉스와 대화하게 되고, 지구에서 볼 수 없었던 공룡들을 직접 보기 위해 우르르 행성으로 간다.