우주 안전 관리국의 훈련 과정을 수료한 신입요원 다이노들이 키즈 빌리지에 파견된다. 주인공인 렉스,토모,비키,리틀핑은 마을 친구들에게 어렵거나 힘든 일이 생기면 힘을 모아 멋지게 사건을 해결한다. 그런 과정에서 다이노들은 조금씩 성장해가며 최고의 요원으로 거듭난다.