변신 콤팩트 쥬로링을 통해 동물로 변신 할 수 있는 능력을 얻은 키키,밍밍, 루루 세 자매와 건이, 미누는 애니멀리언 공주 카논과 그 일당들의 음모를 저지하기 위해 탐정단을 결성하고 사건을 해결하고자 나서게 된다. 사건들을 통해 동물과 교감하며 동물을 이해해가는 과정을 그린 따뜻한 애니메이션이다.