명나라 황제 주원장의 책사 유백온은 병법뿐 아니라 천문학과 주역에도 능해 제갈량에 비견될 정도의 책략가다. 유백온은 사심 없고 강직한 성격 때문에 주원장의 또 다른 참모인 승상 이선장과 사사건건 대립하며 조정 안팎의 사건 사고를 수습해 나가는데…