용사 요시히코가 암흑의 신 데스타크와 장렬한 싸움에서 승리를 거두고 세계를 구한 지 100년의 시간이 지났다. 세상은 최강의 적 천공의 마왕으로 인해 다시 한번 암흑의 시대로 변해 버리고 만다. 부처의 힘으로 되살아난 요시히코 일행은 세상을 떠돌며 여행을 하고 있다. 과연 요시히코 일행은 다시 한번 세상을 구할 수 있을 것인가!