세기의 전쟁 10년 후 지구에 닥친 최대 위기! 인류를 구하기 위한 최후의 출격이 시작된다! 세계 정복을 꿈꾸는 천재 과학자, ′닥터 헬′로부터 지구를 구했던 ′마징가 Z′. 무한한 잠재력을 지닌 ′인피니티′를 통해 과거 이루지 못한 야망을 실현하려는 ′닥터 헬′로부터 다시 한 번 인류를 구할 수 있을 것인가!