기원전 753년, 알바롱가인들에게 노예로 붙잡힌 로물루스와 레무스 형제. 형제는 노예들과 신녀, 그리고 신성한 불을 갖고 그 곳에서 탈출한다.탈출하던 중, 로물루스는 큰 부상을 입고, 레무스는 벨리아 마을을 정복하며 스스로 왕이 된다. 한편, 형제가 형제를 죽이고 그 피를 통해서만 왕이 탄생할 것이란 신녀의 예언에 격노한 레무스는 신성한 불을 꺼버리며 광기를 보이고, 그 사이 회복한 로물루스는 벨리아 백성들과 함께 잔혹한 레무스에게 맞서기 시작하는데... 운명을 걸고 전쟁을 선포한 두 형제. 왕을 차지하는 자, 로마의 전설이 된다!