지구(퍼렁별)를 정복하러 온 개구리 모양의 외계군인 ‘케로로’와 그의 소대. 그러나 침략 계획은 매번 건담 프라모델, 지구 문화 체험, 엉뚱한 사건들로 산만하게 흘러간다. 한별과 우주 등 지구인 가족과의 동거 속에서 티격태격하며, 다양한 침략(?) 작전과 해프닝을 펼치는 코믹 SF 애니메이션.