거대한 악의 음모로 위기에 빠진 카스틸리아 왕국! 왕실의 삐약이 공주와 왕자들이 흔적도 없이 사라진다. 그때 등장한 뜻밖의 히어로, 소년 ‘아서’. 우연히 삐약이들을 구한 그는 귀여움 만렙, 사고력(?) 만렙 삐약이들과 함께 예측 불가한 대모험에 뛰어든다! 과연 아서는 삐약이들을 끝까지 지켜내고 카스틸리아 왕국을 구할 수 있을까? 지금, 세상에서 가장 귀여운 영웅들이 출격한다!