고등학교를 졸업하고, 수영으로 이어진 인연을 가슴에 품은 채 각자의 미래를 향해 발걸음을 내딛는다. 하루카는 도쿄에서 중학교 때 같이 계영을 했던 아사히와 만나게 된다. 그로 인해 예전 기억을 새록새록 떠올리던 하루카의 머릿속에 되살아난 것은 ′그 시절′의 이쿠야였다. 하루카와 함께 상경한 마코토는 새로운 꿈을 향해 나아가고, 시드니에 간 린에게는 뜻밖의 만남이 찾아온다. 각자의 미래에서 그들이 맞이하는 것은 새로운 경쟁인가, 묻어둔 과거와의 대면인가. 초등학생, 중학생, 고등학생, 그리고 대학생. 하루카와 아이들이 물 속에서 맺어온 우정과 청춘의 이야기는 Free! Dive to the Future에서 하나가 된다!